立式五(wǔ)軸加工中心的(de)回轉軸有兩種(zhǒng)方式，一種是工(gong)作台回轉軸，設(she)置在床身上的(de)工作台可以環(huan)繞 X 軸回轉，定義(yì)爲 A 軸， A 軸一般工(gōng)作範圍 30 度至 -120 度(dù)。

工作台的中間(jiān)還設有一個回(huí)轉台，環繞 Z 軸回(huí)轉，定義爲 C 軸， C 軸(zhóu)都是 360 度回轉。這(zhe)樣通過 A 軸與 C 軸(zhóu)的組合，固定在(zài)工作台上的工(gōng)件除了底面之(zhi)外，其餘的五個(ge)面都可以由立(lì)式主軸進行加(jiā)工。 A 軸和 C 軸 最小(xiao)分度值一般爲(wèi) 0.001 度，這樣又可以(yǐ)把工件細分成(cheng)任意角度，加工(gōng)出傾斜面、傾斜(xié)孔等。

A 軸和 C 軸如(rú)與 XYZ 三直線軸實(shí)現聯動，就可加(jiā)工出複雜的空(kōng)間曲面，當然這(zhe)需要的數控系(xi)統、伺服系統以(yi)及軟件的支持(chi)。這種設置方式(shi)的優點是主軸(zhou)的結構比較簡(jiǎn)單，主軸剛性非(fēi)常好，制造成本(ben)比較低。但一般(bān)工作台不能設(she)計太大，承重也(ye)較小，特别是當(dang) A 軸回轉大于等(děng)于 90 度時，工件切(qie)削時會對工作(zuò)台帶來很大的(de)承載力矩。

另一(yī)種五軸加工中(zhong)心是依靠立式(shì)主軸頭的回轉(zhuan)。主軸前端是一(yi)個回轉頭，能自(zi)行環繞 Z 軸 360 度，成(chéng)爲 C 軸，回轉頭上(shang)還有帶可環繞(rao) X 軸旋轉的 A 軸，一(yi)般可達± 90 度以上(shàng)，實現上述同樣(yang)的功能。這種設(she)置方式的優點(diǎn)是主軸加工非(fēi)常靈活，工作台(tái)也可以設計的(de)非常大，客機龐(pang)大的機身、巨大(da)的發動機殼都(dou)可以在這類加(jia)工中心上加工(gōng)。