換(huan)刀故障是數控(kòng)加工中心一種(zhǒng)常見的故障，造(zào)成這一問題主(zhǔ)要是由于刀庫(ku)或者是機械手(shǒu)出現了問題。

 

 一、刀庫故障(zhang)

如果刀庫(kù)不能轉動，其原(yuán)因可能包括：電(dian)動機軸與蝸杆(gan)軸的聯軸器松(sōng)動；變頻器故障(zhàng)，電動機不得電(dian)；接近開關或磁(ci)簧開關故障； PLC 無輸出控制(zhì)，或 PLC 有輸出(chu)但接口闆中的(de)繼電器失效；氣(qi)壓低。解決方法(fǎ)是：檢查調整聯(lian)軸器；檢查變頻(pín)器的輸入、輸出(chu)電壓是否正常(chang)；通🌂過 PLC 的 IO 監控畫面檢(jiǎn)查 IO 狀态，調(diao)整或更換接近(jìn)開關或磁簧開(kai)關，檢查或更換(huan)繼電器；調整氣(qi)壓達到規定值(zhí)。

 

如果出現刀盤(pan)定位不準的問(wen)題，可能是電動(dòng)機剎車器磨損(sǔn)造成的。可以通(tong)過調整電動機(jī)剎車器中調節(jie)螺釘來解決。

 如果出現換(huan)刀位刀座在倒(dao)刀時運動不正(zheng)常的情況，可能(néng)原因有：氣壓不(bu)符合要求、止動(dòng)螺絲松動、氣缸(gang)損壞、倒刀電磁(ci)閥㊙️接觸不良或(huo)損壞、刀具超重(zhòng)或🏃🏻超長。解決方(fāng)法包括：調整氣(qì)壓到符合要求(qiu)、鎖緊止動螺絲(si)、更換氣缸、檢🏃‍♀️查(cha)電磁閥接點或(huò)更換元件、更換(huàn)刀具。

 

 如果(guǒ)出現刀套上下(xià)不到位，可能導(dǎo)緻這一情況發(fa)生的原因包括(kuò)：安裝調整不當(dāng)或撥叉位置不(bú)正确、限位開關(guān)安裝不正确或(huo)調整不當，造成(chéng)反饋信号錯誤(wù)。可以采取檢查(chá)、調🔞整撥叉或限(xian)位開關位置，或(huo)更換元件來解(jie)決。

倒刀時刀具(ju)掉落可能是由(yóu)刀套内彈簧夾(jia)力不夠或不能(néng)正🔆常複位、刀柄(bǐng)和拉釘的距離(li)不正确等原因(yīn)造成的。必須要(yào)對元器件進行(háng)調整或更換。

 如果是刀套(tào)破裂，原因可能(neng)是：刀套未定位(wei)前有倒刀動🐪作(zuo)或未回位前刀(dāo)盤轉動、裝入刀(dao)具時撞壞。解決(jué)方法是調整刀(dao)盤定位☂️近接開(kāi)關或倒刀氣缸(gāng)磁簧開關位置(zhì)、更換刀套。

 

 發生了電動機(ji)燒壞，可能原因(yin)包括：電源缺相(xiàng)或電壓不正确(què)、剎車燒壞、刀具(jù)超重、組件不能(neng)運轉。解決方法(fǎ)有：檢❓查接觸器(qi)接點是否損壞(huai)、電源是否缺相(xiàng)✉️及電壓等級是(shì)否匹配⚽；檢測剎(sha)車器線圈是否(fǒu)損壞、接地是否(fǒu)正确；檢查刀具(ju)質量是否超過(guo)允許值；檢查刀(dāo)套滑動部位是(shì)否順暢。

 

 二(èr)、機械手故障

 

如(rú)果是刀具夾得(de)不夠緊，經常掉(diào)刀，可能是由于(yú)卡爪❄️彈簧的💚壓(yā)力太小、彈簧後(hou)面的螺母松動(dong)、機械手卡緊鎖(suo)不起作用、刀㊙️具(jù)超重等原因造(zào)成的。解決方法(fa)是擰緊彈簧後(hòu)螺母🌈、調整或更(gèng)換卡緊鎖、更換(huan)彈簧、更換刀具(ju)。

 

 如果發現(xiàn)刀具夾緊後松(song)不開，原因可能(néng)是卡爪彈簧壓(ya)💔合過緊，卡爪縮(suo)不回。解決方法(fǎ)是調松螺母或(huo)更換彈簧，使載(zai)荷不超過額定(dìng)值。

 

 如果刀(dao)具在交換時發(fā)生掉刀，其原因(yīn)可能是：換刀💯時(shí)主軸箱沒回到(dao)換刀點或換刀(dao)點漂移；機械手(shou)抓刀時沒有到(dao)位就開始打🙇‍♀️刀(dao)或拔刀、刀臂及(ji)刀具的夾刀點(dian)不正确，打刀缸(gāng)🔞松拉刀位置不(bu)準确，打刀缸💚壓(yā)力不夠，松刀不(bú)正常、刀具太✔️重(zhong)、刀臂變形。必須(xu)要應重設定換(huan)刀點；校正夾刀(dāo)點、調整打刀缸(gāng)松刀行🈚程、調整(zhěng)壓力值、檢查刀(dao)具質量、更換刀(dāo)臂。

 

 

 

如果刀(dāo)臂不回原位，可(kě)能是電路接觸(chù)不良、無夾刀或(huo)🍉松刀信号、刀臂(bi)彎曲等問題。解(jie)決方法是：執行(háng)手動換刀，檢查(chá)是否電路故障(zhang)；用 PLC 監看夾(jia)刀或松刀信号(hao)，調整近接開關(guān)位置、調整或更(geng)換✊刀臂🏒。