目前國(guó)内企業(yè)在使用(yong)機器人(rén)還處于(yu)起步階(jiē)段、許多(duo)理論和(hé)⭕實踐還(hái)沒有充(chōng)分認識(shí)和解決(jue)、例如最(zuì)多見的(de)應用形(xing)式還是(shi)将加工(gōng)中心和(hé)機器人(ren)、簡單的(de)❓組合在(zai)💋一起、各(gè)🌈自使用(yong)✉️一套控(kòng)制系統(tong)。要充分(fèn)發揮機(ji)器人與(yǔ)加工中(zhong)心集成(cheng)應用✂️的(de)的優勢(shì)、還需要(yao)不🔅斷的(de)努力。

加(jia)工中心(xīn)廠家研(yán)制與工(gong)業機器(qi)人要發(fā)揮産業(ye)相關的(de)技術優(yōu)勢、樹立(lì)更高的(de)發展目(mu)标。從基(jī)礎理論(lùn)研究與(yǔ)開🌍發、到(dào)加工💞、制(zhì)造、裝配(pèi)工藝的(de)完善、從(cóng)減速到(dao)大扭㊙️矩(jǔ)、以及伺(sì)服電☁️機(jī)、控制系(xì)統、等基(jī)礎零部(bu)件🤩的創(chuang)新突破(pò)、還需要(yao)各廠家(jia)不懈的(de)投入努(nǔ)力、爲提(tí)升國産(chǎn)加工中(zhōng)心及機(ji)器人的(de)水平和(hé)質量做(zuò)出貢獻(xian)。

爲了促(cù)進加工(gong)中心與(yu)機器人(rén)集成應(yīng)用水平(ping)的提升(shēng)💔、應加緊(jin)相關技(ji)術标準(zhǔn)的研究(jiū)與制定(dìng)。
對加工(gōng)中心和(he)機器人(ren)的控制(zhì)和結構(gòu)、都要有(yǒu)更高⭕的(de)要求、都(dou)🔞需要通(tong)過标準(zhǔn)和制度(dù)進行規(guī)範。

應積(jī)極開展(zhan)加工中(zhōng)心與機(jī)器人制(zhì)造與使(shi)用人才(cái)的培訓(xun)和交流(liú)、由于是(shì)新型産(chan)業、機器(qi)人研制(zhi)與應用(yong)的🐇人才(cai)都很缺(que)少、特别(bié)是在應(ying)用方面(mian)、目前在(zai)國内、無(wu)論是機(jī)器人集(jí)成商還(hái)是用戶(hu)，知識和(he)經驗都(dou)有不程(cheng)度的缺(quē)乏、往⭕往(wang)導緻使(shǐ)用的效(xiào)果🌐和效(xiào)率不佳(jia)。

與工業(ye)機器人(ren)協同的(de)數控機(jī)床應有(you)制動化(hua)更高🚶的(de)功能、例(lì)如：加工(gong)精度自(zi)動檢驗(yan)、刀具磨(mó)損情況(kuàng)的自動(dòng)檢驗♻️與(yu)各種刀(dao)‼️具的自(zi)動交換(huàn)、從而保(bǎo)證柔性(xing)工作單(dān)元的連(lian)續穩定(dìng)運轉。

對(duì)協同工(gong)作的機(jī)器人與(yǔ)加工中(zhōng)心應用(yòng)進行聯(lian)合設計(jì)、分♌别進(jìn)行必要(yào)的适應(ying)性改變(biàn)。不但有(yǒu)機械結(jie)構的改(gai)變、防護(hu)結構🏒、也(ye)有💃控制(zhi)系統的(de)整合、各(ge)類傳感(gǎn)器的應(yīng)用、從而(er)形成一(yī)個空間(jian)的布局(jú)統一合(he)理、功能(néng)相互✂️協(xie)調的有(you)機整體(tǐ)。