目前(qián)國内企業(yè)在使用機(jī)器人還處(chù)于起步階(jiē)段、許多理(li)論和實踐(jiàn)還沒有充(chōng)分認識和(he)解決、例如(rú)最多見的(de)應用形式(shi)還是将加(jia)工中心和(hé)機器人、簡(jiǎn)單的組合(he)在一起、各(gè)自使用一(yī)套控制系(xì)統。要充分(fèn)發揮機器(qi)人與加工(gong)中心集成(chéng)應用的的(de)優勢、還需(xū)要不斷的(de)努力。

加工(gong)中心廠家(jiā)研制與工(gōng)業機器人(rén)要發揮産(chǎn)業相關的(de)技術優勢(shi)、樹立更高(gāo)的發展目(mù)标。從基礎(chǔ)理論研究(jiu)與開發、到(dao)加工、制造(zao)、裝配工藝(yi)的完善、從(cong)減速到大(da)扭矩、以及(ji)伺服電機(ji)、控制系統(tǒng)、等基礎零(ling)部件的創(chuàng)新突破、還(hai)需要各廠(chǎng)家不懈的(de)投入努力(lì)、爲提升國(guó)産加工中(zhong)心及機器(qi)人的水平(ping)和質量做(zuò)出貢獻。

爲(wei)了促進加(jiā)工中心與(yǔ)機器人集(ji)成應用水(shui)平的提升(sheng)、應加緊相(xiang)關技術标(biāo)準的研究(jiū)與制定。
對(duì)加工中心(xin)和機器人(ren)的控制和(he)結構、都要(yào)有更高的(de)要求、都需(xū)要通過标(biāo)準和制度(du)進行規範(fan)。

應積極開(kai)展加工中(zhōng)心與機器(qi)人制造與(yǔ)使用人才(cai)的培訓和(he)交流、由于(yu)是新型産(chǎn)業、機器人(rén)研制與應(yīng)用的人才(cái)都很缺少(shao)、特别是在(zai)應用方面(miàn)、目前在國(guo)内、無論是(shi)機器人集(jí)成商還是(shi)用戶，知識(shi)和經驗都(dōu)有不程度(du)的缺乏、往(wǎng)往導緻使(shi)用的效果(guo)和效率不(bú)佳。

與工業(yè)機器人協(xié)同的數控(kong)機床應有(yǒu)制動化更(geng)高的功能(néng)、例如：加工(gong)精度自動(dong)檢驗、刀具(jù)磨損情況(kuang)的自動檢(jiǎn)驗與各種(zhong)刀具的自(zì)動交換、從(cong)而保證柔(rou)性工作單(dan)元的連續(xu)穩定運轉(zhuǎn)。

對協同工(gong)作的機器(qì)人與加工(gong)中心應用(yong)進行聯合(hé)設計、分别(bie)進行必要(yào)的适應性(xìng)改變。不但(dàn)有機械結(jie)構的改變(biàn)、防護結構(gòu)、也有控制(zhì)系統的整(zheng)合、各類傳(chuán)感器的應(yīng)用、從而形(xíng)成一個空(kōng)間的布局(jú)統一合理(lǐ)、功能相互(hu)協調的有(you)機整體。