原因：

1．Y Z 軸(zhóu)防護罩(zhào)變形損(sǔn)壞

2．Y Z 軸傳(chuán)動軸承(cheng)損壞

3．服(fu)參數與(yu)機械特(te)性不匹(pi)配。

4．服電(dian)機與絲(sī)杆頭連(lián)接 變形(xing)，不同軸(zhóu)心

5．柱内(nèi)重錘上(shàng)下導向(xiang)導軌松(sōng)動，偏位(wei)

6．柱重錘(chui)鏈條與(yu)導輪磨(mo)損振動(dong)

7．軸帶輪(lun)與電機(jī)端帶輪(lun)不平行(hang)

8．主軸皮(pi)帶損壞(huai)，變形

解(jiě)決對策(ce)：

1．防護罩(zhào)钣金還(hái)

2．檢測軸(zhóu)主，負定(dìng)位軸承(chéng)，判斷那(na)端軸承(chéng)損壞，更(geng)換即可(ke)

3．調整伺(si)服參數(shu)與機械(xiè)相互匹(pi)配。（伺服(fú)增益，共(gong)振抑制(zhi)，負載🤟慣(guan)⭕量）

4．從新(xin)校正連(lián)結器位(wei)置，或更(gèng)換連接(jiē)

5．校正導(dǎo)軌，上黃(huang)油潤滑(huá)

6．檢測鏈(liàn)條及導(dǎo)輪磨損(sǔn)情況，校(xiao)正重錘(chuí)平衡，上(shang)黃油☁️潤(run)滑

7．校正(zheng)兩帶輪(lún)間平行(háng)度，動平(ping)衡儀校(xiào)正

8．檢測(cè)皮帶變(bian)形情況(kuàng)損壞嚴(yan)重更換(huàn)，清潔皮(pi)帶，調節(jie)皮👣帶松(song)緊度